1. 短接制動(dòng)

　　制動(dòng)時(shí)將電機(jī)的繞組短接，利用繞組自身的電阻消耗能量。由于繞組的電阻較小，耗能很快，有一定的危險(xiǎn)性，可能燒毀電機(jī)。

　　2. 反接制動(dòng)

　　直流電機(jī)制動(dòng)，將電機(jī)的電源正負(fù)極反接，改變電樞電流的方向，這樣轉(zhuǎn)矩的方向也改變，使得轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的方向相反。交流電機(jī)制動(dòng)采用改變相序的方法產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩，原理類似。反接制動(dòng)制動(dòng)力強(qiáng)，制動(dòng)迅速，控制電路簡單，設(shè)備投資少，但制動(dòng)準(zhǔn)確性差，制動(dòng)過程中沖擊力強(qiáng)烈，易損壞傳動(dòng)部件。

　　3. 能耗制動(dòng)

　　制動(dòng)時(shí)在電機(jī)的繞組中串接電阻，電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于發(fā)電機(jī)，將擁有的能量轉(zhuǎn)換成電能消耗在所串接電阻上。這種方法在各種電機(jī)制動(dòng)中廣泛應(yīng)用，變頻控制也用到了。從高速到低速（零速），這時(shí)電氣的頻率變化很快，但電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子帶著負(fù)載（生產(chǎn)機(jī)械）有較大的機(jī)械慣性，不可能很快的停止，這樣就產(chǎn)生反電勢EU（端電壓）電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，其產(chǎn)生反向電壓轉(zhuǎn)矩與原電動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)矩相反，而使電動(dòng)機(jī)具有較強(qiáng)的制動(dòng)力矩，迫使轉(zhuǎn)子較快停下來但由于通常變頻器是交－直－交主電力AC/DC整流電路是不可逆的因此無法回饋到電網(wǎng)上去，結(jié)果造成主電路電容器二端電壓升高，稱泵升電壓，當(dāng)超過設(shè)定上限值電壓時(shí)，制動(dòng)回路導(dǎo)通，這就是制動(dòng)單元的工作過程，制動(dòng)電阻流過電源，從而將動(dòng)能變熱能消耗電壓隨之下降，待到設(shè)定下限值時(shí)即斷.這種制動(dòng)方法屬不可控，制動(dòng)力矩有波動(dòng)，制動(dòng)時(shí)間是可人為設(shè)定的。

　　制動(dòng)電阻的選取經(jīng)驗(yàn)：

　�、� 電阻值越小，制動(dòng)力矩越大，流過制動(dòng)單元的電流越大;

　　② 不可以使制動(dòng)單元的工作電流大于其允許最大電流，否則要損壞器件;

　�、� 制動(dòng)時(shí)間可人為選擇;

　�、� 小容量變頻器(≤7.5KW)一般是內(nèi)接制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻的;

　�、� 當(dāng)在快速制動(dòng)出現(xiàn)過電壓時(shí)說明電阻值過大來不及放電，應(yīng)減少電阻值.

　　4. 直流制動(dòng)

　　主要用于變頻控制中。在電動(dòng)機(jī)定子加直流電壓，此時(shí)變頻器的輸出頻率為零，這時(shí)定子產(chǎn)生靜止的恒定磁場，轉(zhuǎn)動(dòng)著的轉(zhuǎn)子切割此磁場產(chǎn)生制動(dòng)力矩，迫使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子較快的停止，這樣電動(dòng)機(jī)存諸的動(dòng)能換成電能消耗于步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電路中。