根據(jù)制動器的驅(qū)動部件(類別)，制動器可分為機械制動器、氣動制動器、液壓制動器、電制動器和人制動器。通常使用的制動器分為摩擦式和非摩擦型，摩擦制動器分為外鎖式制動器、內(nèi)膨脹鞋式制動器、皮帶式制動器和盤式制動器等。非摩擦制動器分為磁粉式制動器、磁渦流式制動器和水渦流式制動器。

　　主要結(jié)果如下：(1)帶式制動器具有結(jié)構(gòu)簡單、封裝角大、制動力矩大、制動輪軸彎曲力大、制動帶比壓力和磨損不均勻等優(yōu)點，其制動力矩與制動的旋轉(zhuǎn)方向有關(guān)，限制了其應(yīng)用范圍。散熱差，適用于大型機械，制動要求緊湊，如機床、移動式起重機、提升機制動等。

　　(2)塊制動器結(jié)構(gòu)簡單可靠，散熱一般，瓦塊距離大，調(diào)整方便，制動力矩與制動軸轉(zhuǎn)向無關(guān)，制動軸不受彎曲應(yīng)力的影響，但制動器的角度和制動力矩小，制造比皮帶制動器復(fù)雜，杠桿系統(tǒng)復(fù)雜，形狀和尺寸大。塊制動器是應(yīng)用最廣泛的，主要用于起重運輸、機械及機械的其他頻繁工作和安裝空間。

　　(3)內(nèi)膨脹鞋制動器由兩個內(nèi)置的制動蹄徑向擠壓制動鼓產(chǎn)生制動力矩，結(jié)構(gòu)緊湊，散熱好，密封方便，大多是開放式的，常用于安裝有限空間場合，廣泛應(yīng)用于輪式起重機和各種車輛(如汽車、拖拉機等)行走制動機構(gòu)。

　　(4)盤式制動器采用軸向壓力緊固盤面或錐形摩擦面來實現(xiàn)制動，當(dāng)全盤式或點式盤式對稱布置時，制動軸不受彎曲力的影響，結(jié)構(gòu)緊湊，瓦片磨損均勻，制動力矩與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。用于防塵防潮時，可制成密封型制動器。點式散熱良好，整體盤式散熱差，特別適用于車輪電動提升機等高密實要求的場合。

　　(5)磁粉磁化產(chǎn)生的內(nèi)力制動器用來制動磁粉制動器，體積小、重量輕、勵磁功率低、制動力矩大，與旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速無關(guān)，磁粉會引起零件磨損，主要用于制動(制動轉(zhuǎn)矩可調(diào))、精密定位、試驗加載、張力控制等。

　　(6)磁渦流制動器堅固耐用，維護簡單，調(diào)節(jié)范圍寬，但低速時效率低，溫度升高，必須采取散熱措施，常用于垂直負(fù)載機械(如起重機械的起升機構(gòu))停車前吸收功能，以減輕停車制動器的負(fù)荷。