磁粉制動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩與勵(lì)磁電流的大小成線性關(guān)系。制動(dòng)力矩可以通過改變勵(lì)磁電流來(lái)調(diào)節(jié)。因此，本例電路通過PWM信號(hào)輸入改變磁粉制動(dòng)器恒流源控制電路的電流，從而控制轉(zhuǎn)矩。

　　電路分解：在這種情況下，電路信號(hào)只有一個(gè)方向。整個(gè)電路可分為光耦隔離部分、PWM信號(hào)反放大濾波部分和磁粉制動(dòng)器恒流源電路控制部分。

　　整個(gè)電路工作過程：本例電路是基于嵌入式微處理器的張力控制器中的一個(gè)小單元電路。利用單片機(jī)的PWM功能輸出PWM信號(hào)。

　　單片機(jī)向光耦U3隔離輸出發(fā)送PWM信號(hào)。光耦的輸出由參考電壓拉高。光耦輸出后，經(jīng)非柵極反相濾波，電阻R3和電容C1濾波后輸出到運(yùn)算放大器的相端。

　　根據(jù)運(yùn)算放大器的短路原理，可以認(rèn)為運(yùn)算放大器的相位和反向電壓相等。因此，運(yùn)算放大器的反向端電壓隨PWM信號(hào)電壓的變化而變化。同時(shí)，對(duì)電流采樣電阻R4施加反向端電壓，以控制流過磁粉控制器（或達(dá)林頓管）的電流。