磁粉制動器可分為摩擦式和非摩擦型.

　　1.摩擦制動器。制動部件與運動部件之間的摩擦制動。

　　2.無摩擦磁粉制動器。制動器的主要結構形式為磁粉離合器(利用磁粉磁化對制動器產生的剪切力)、磁粉制動器(通過調節(jié)勵磁電流調節(jié)制動力矩)和水渦流制動器等。

　　根據制動部件的結構，可分為外抱式制動器、內蹄式制動器、皮帶式制動器、磁粉式制動器等。

　　根據制動器部件的工作狀態(tài)，也可分為正常的閉鎖制動器(通常是緊湊型的，拆卸制動器需要外力)和正常的開式制動器(通常處于松狀態(tài)，需要外力制動)。

　　根據其工作方式，又可分為人制動、液壓制動、氣動制動和電磁制動。

　　根據制動系統(tǒng)的作用，制動系統(tǒng)可分為驅動制動系統(tǒng)、停車制動系統(tǒng)、緊急制動系統(tǒng)和輔助制動系統(tǒng)。

　　制動控制能量制動系統(tǒng)可分為人制動系統(tǒng)、動力制動系統(tǒng)和伺服制動系統(tǒng)。以駕駛員身體為唯一制動能量的制動系統(tǒng)稱為人制動系統(tǒng)；完全依靠發(fā)動機動力轉化的氣動或液壓勢能的系統(tǒng)稱為動態(tài)制動系統(tǒng)；既利用人力又利用發(fā)動機動力的制動系統(tǒng)稱為伺服制動系統(tǒng)或輔助制動系統(tǒng)。

　　根據制動能量的傳遞方式，制動系統(tǒng)可分為機械制動系統(tǒng)、液壓制動系統(tǒng)、氣動制動系統(tǒng)、電磁制動系統(tǒng)等。同時，采用兩種以上能量傳遞方式的制動系統(tǒng)稱為組合制動系統(tǒng)。